决战地点选择好后，张浚坐镇邠州，指挥大军向东继续推进；而后勤部队大多从四川开来，绵延千里。
前军由名将刘仲武之子刘锡为总指挥，在耀州富平县（今陕西富平）遇到金军完颜娄室部主力，金军也纷纷赶来集结，双方扎营准备会战。
富平在关中平原东部，属平原地势，非常利于金军骑兵冲击，但也利于宋军摆开大阵，只要金军愿意正面硬拼，还是宋军胜算较大。
关键问题在于宋军不能把弱点暴露在金军面前，否则迅猛的女真铁骑很容易抓住战场上转瞬即逝的机会。
那宋军的弱点在哪儿呢？就是绵长的后勤补给线，尤其是众多民夫跟随在军中，如果被金军作为突破口，后果将不堪设想。
对于此，宋军安排的阵形是将民夫放在右翼，由赵哲的环庆军保护，前有一片芦苇沼泽，金军重骑兵不能冲过；刘锡之弟刘锜率曲端调教出来最精锐的泾原军在左翼平原，准备和金军铁骑正面对抗，这个安排应该说还是有道理。
张浚在后方非常急切，宣布能生擒完颜娄室者，平民可直接封节度使，并多次向金军下战书，但完颜娄室和金兀术始终保持冷静，一直没有贸然出兵，而是静候战机，张浚的幕府愈发自信。最后完颜娄室终于同意九月二十四日决战！
二十四日辰时，宋军摆开早就设计好的大阵，开始向金军营寨推进。
令人惊奇的是，刘锡的中军大帐居然升起了曲端的军旗！看来他的精神地位实在太高，以至于到了如此境地。
金军拖延许久才开门迎战，完颜娄室坐镇中军，当时完颜娄室已经患病，仍坚持不下火线。
完颜阿离补率西路军组成左翼，对阵宋军右翼环庆军；四太子兀朮率领东路军、汉军、完颜娄室的亲军合扎猛安组成右翼，对阵宋军最强的左翼刘锜部泾原军。
兀朮的麾下也汇集了金军的精锐，其中有完颜娄室直属的合扎猛安亲军，还有韩常的汉军万人队。
韩常是一位极其罕见的武将，可以开三石硬弓，正史上只有宋将岳飞的个人武力能与其相当。
此外更有金军最精锐的重甲骑兵团“铁浮屠”，铁浮屠也是人马均被重甲，如同一尊钢铁浮屠（浮屠就是佛教用语中塔的意思）。
武器是数十斤的狼牙棒，头顶尖角钢盔，堪称牛头人一族的最强战士，是与契丹铁林军、西夏铁鹞子齐名的经典重甲骑兵团。
当然，也有一些考证认为铁浮屠不仅仅是骑兵，也包括装甲步兵。
这些重甲兵的出现并不是历史的偶然，而是游牧民族跟随文明步伐的必然现象，汉民族在宋代连续面对了这三支经典重骑兵，这在面对匈奴、突厥的汉唐是难以想象的事情。
金军首先用出了“拐子马”的战术。所谓拐子马，就是以中军为轴心，两翼骑兵像拐子合拢一般强势包抄敌军的战术。
这也是大规模骑兵作战的常见战术，但金军的拐子马中带有大量铁浮屠，所以分外厉害，自起兵反辽以来从无败绩。
后世许多传说将拐子马描述成一种用钩索连在一起的连排重骑兵，甚至一马倒地，其余几匹跟着倒，这其实是不太现实的。
宋军的步兵方阵在当时也是最强战阵之一，在宋辽战争中多次运用科学的方阵击败辽军骑兵，这一次金军左翼首先受阻于沼泽地，而更强大的右翼则必须要刘锜的泾原军从正面对抗。
面对兀朮的金军主力，年轻的刘锜毫无惧色，率泾原军抵住了金军前锋的冲击，由于金军的拐子马战术失效，没能形成包抄，就反被宋军的侧翼机动部队包抄。
金军前锋是万户赤盏晖部，金军铁甲、狼牙棒固然厉害，宋军重甲步兵的大斧、重锤也绝非易与。
在这场钢铁的碰撞中，金军虽然借助了马匹的力量，但最终还是支持不住，开始向后退却。
刘锜抓住战机，指挥宋军主阵和侧翼阵向金军发起了猛烈的钳形攻势，赤盏晖勉力支撑后实在抵敌不住，终于溃散。
赤盏晖部败兵被泾原军赶着冲过了兀朮和韩常的军阵，如果换作训练稍差的部队早就被冲散了，但是合扎猛安和汉军万人队任由溃兵如潮水般冲刷而过，依然保持着良好的队形准备迎接泾原军的攻势。
刘锜也深知自己面对的是什么对手，在溃兵的掩护下快速包抄对方优势兵力，使金军右翼陷入自己的机动包围之中。两军从辰时战至日中，战斗异常激烈，韩常被流矢射中左眼，却用手将箭杆拔出，抓了一把土塞进眼眶止住血继续奋战！在他这种超级大无畏精神的鼓舞下，金军奋起精神，怒吼着向宋军发起了反击。
但是宋军也被敌人的血性所激发，两支钢铁洪流激烈碰撞在一起，发出了震天裂地的巨响，直教日月无光，风云变色！
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